机械手工作空间分析

作者：谭朝阳

来源：机械, 2003, (03): 15-17.

• 工作空间
• 机械手
• 分析 workspace
• manipulator
• analysis

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件 ,在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义 ,文章附有计算图线。

• 出版日期2003
• 单位电子科技大学中山学院