考虑了一类时滞单边Lipschitz非线性系统的迭代学习控制问题。针对该类非线性系统，基于P型学习算法构建了迭代学习控制器。利用单边Lipschitz条件，从理论上证明了在该算法的作用下，系统的输出在整个时间间隔内可实现对期望轨迹的完全跟踪。最后，通过数值仿真验证了算法的有效性。该研究在一定程度上拓展了迭代学习的应用范围，对迭代学习控制理论的进一步推广和完善具有重要意义。
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