笃斯越桔采摘机械手工作空间分析

作者：刘九庆; 王晨

来源：林业机械与木工设备, 2008, (10): 34-35.

• 笃斯越桔
• 采摘机械手
• 工作空间分析

建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程,采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真,应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。

• 出版日期2008
• 单位东北林业大学; 哈尔滨工程大学