合理照料老人及下肢瘫痪的病人已是当今社会所要面临的一个重要问题。文章开发设计了一款一体化护理轮椅,着重解决了行动困难的人群在户外活动时无法及时排便的问题。该护理轮椅在基于电动轮椅的基础上,通过对PIC18F87K22主控芯片的控制,设计了清洁护理系统,实现了病人在户外活动时可及时排便的功能。
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