介绍了某桥式起重机ABB直流传动系统工作原理及动态特性,结合吊装设备起升机构直流传动系统控制设计,论述了造成直流传动系统输出不稳定故障模式,通过模拟试验进行分析,针对最终故障点给出了有效的改进措施,在某任务中得到应用,达到了一定的效果。
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