针对井下救援存在的问题,结合常见的坠井人员姿势和救援方法,研发了一套狭窄井口深井救援设备。该设备具有多个技术创新点:最大化精简线路,兼具救援和侦测功能,井下仿生机械部分如同人类"胳膊和双手"。救援过程中,救援人员在井上控制井下设备,通过模仿"抓住腋下至肩部位置向上托举"的仿生动作进行救援,不对被困人员身体重要部位进行钳夹,能有效避免"下不去"、"抓不住"、二次伤害等问题。
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