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摘要
针对污水处理中曝气过程中溶解氧控制的非线性、大时滞及时变和难以精确建模等特点,提出一种的溶解氧的智能控制策略。首先根据进水水质参数及环境因素,构建一个基于规则的多级模糊控制器,对溶解氧值进行智能动态设定;其次进行前馈跟踪和恒值控制,依据偏差来源和阈值采用模糊跟踪与模糊PID控制分离、主副环串级控制的复合控制方法来稳定溶氧值的设定值。硬件实现基于ARM Cortex-M4数字处理器STM32F407。试验结果表明,该控制仪能够方便、快速地实现上述控制策略,在保证出水水质条件下,降低曝气能耗,保证系统稳定。
- 出版日期2018
- 单位济南大学
