超短基线水下声学定位数据处理

作者：吴学文; 包更生; 陶春辉; 顾春华; 张恺

来源：杭州电子科技大学学报, 2011, (04): 53-56.

DOI：10.13954/j.cnki.hdu.2011.04.004

• 超短基线
• 水下声学定位
• 跳点
• 交互式剔除
• 数据匹配 USBL
• underwater acoustic positioning
• jumping-point
• interactive elimination
• data match

该文在介绍超短基线定位原理的基础上,依据水下目标x、y、z3向在时间轴上各自的分布来识别定位跳点、并采用合理的数据结构与算法,实现对跳点的交互式剔除,从而得到可信的水下声学定位数据。最后介绍了基于航位推算的定位数据匹配方法,提升水下声学定位数据的效率,以满足现场作业中对水下定位的更高需求。

• 出版日期2011
• 单位国家海洋局第二海洋研究所