同构阵列式自重构机器人机构设计

作者：吴秋轩; 曹广益; 费燕琼; 夏平

来源：组合机床与自动化加工技术, 2005, (09): 79-82.

• 自重构机器人
• 同构阵列
• 基础立方块
• 连接块
• 机构设计

总结了自重构机器人的机构设计特点,设计了同构阵列式自重构机器人模块单元,该单元具有12个自由度,结构简洁、紧凑,控制方便简单,为研究自重构机器人的分布式控制和变形算法搭建了一个机构平台。

• 出版日期2005
• 单位上海交通大学