带分布型时滞的分数阶控制系统能观性的条件

作者：朱彦

来源：五邑大学学报(自然科学版), 2012, (03): 23-27.

• 分数阶控制系统
• Caputo导数
• 分布型时滞
• 能观性
• 格拉姆矩阵 fractional order control system
• Caputo derivatives
• distributed delays
• observability
• Gram matrix

通过Mittag-Leffler矩阵函数构造的能观性Gram矩阵和Cayley-Hamilton定理获得了一类带Caputo导数、具有分布型时滞的分数阶控制系统cDαx(t)=Ax(t)+integral from n=-h to 0(dxB(t,x)u(t+x)),t∈J:=J/{t1,t2,…tk},J:=[0,T],y(t)=Cx(t)+Du(t),x(0)=x0, 具有能观性的2个充要条件:1)系统在[0,t f]上,存在时刻tf>0,使Gram矩阵W0[0,tf]=integral from n=0 to tf(Eα(AT tα)CTCEα(A tα)dt)非奇异;2)若系统的能观性...

• 出版日期2012
• 单位安徽大学