为了满足现代高科技的作战要求,导弹控制系统可以采用直接力/气动力复合控制的方法,来增加导弹的机动性和精确性。首先对导弹建立俯仰通道内的数学模型,并运用切换控制方法分别对气动力和直接力的控制律进行设计。其次为了提高气动力控制的精度,引入了指数趋近律,结合模糊控制的方法,对直接力系统中的不确定参数进行优化设计,提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真对复合控制系统控制器的设计结果进行了验证。
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