综述了鲁棒辨识问题及最新的研究进展,介绍了鲁棒辨识问题产生的背景,然后对参数鲁棒辨识类中集员辨识和非参数鲁棒辨识类中时域、频域以及时域/频域混合辨识理论及算法进行了评述,分析了其优劣,论述了鲁棒辨识理论的进一步发展方向及其应用前景.
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