导航和无线通讯车载防碰撞装置算法研究

作者：蔡启仲; 付杰; 潘绍明; 吴笔迅

来源：计算机测量与控制, 2012, (08): 2223-2225.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.08.048

• GPS
• 无线通信
• 车距算法
• 相对方位算法
• 误差消除 GPS
• wireless
• distance calculation
• relative location
• error canceling

针对高速公路和非高速公路车辆之间交通事故频发的状况,设计了一种基于GPS和无线通信的车载汽车防碰撞装置,该装置即具备GPS导航功能,又具有语音播报车辆相互之间的距离和方位的功能,文中介绍了该装置的整体电路结构和基本原理,重点研究了应用本车采集GPS经纬度弧度(σ1,φ1)的位置信息和接收其它车辆经纬度弧度(σ2,φ2)的位置信息,计算车辆之间的地球球心夹角,应用弧长计算公式计算两车之间距离,分析研究推导出两车相对方位的计算公式,也给出了确定处于静止状态车辆的判断方法;所研制的装置在公路上进行了车载行驶测试;在400米范围之内显示其它车辆的方位、行驶的方向、距离、语音和报警信息准确,测试结果达到...

• 出版日期2012
• 单位广西科技大学