介绍了一个典型的基于AVR架构处理器的测距实训平台的设计方案,处理器采用Atmel公司的ATmega328,测距雷达使用HC-SR04超声波测距模块,PPI显示界面采用processing设计,通过对Arduino Uno开发板端口和库文件的分析,以及HC-SR04驱动波形和逻辑要求的理解,实现了由ATmega328控制HC-SR04通过上位机显示雷达测距的设计方案。