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摘要
针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差，造成石材板材加工形面精度低的问题，考虑主运动系统运动学误差，探究其动力学参数变化规律。以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象，建立了主运动系统的运动学模型，并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型。基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解，分析了运动误差的变化规律，并得出了连杆长度误差对其受力的影响特性。研究结果表明，将各构件x和y方向受力独立分析，较传统仿真分析方法精确度提高了15.49%;锯框加速度的变化影响主运动系统各构件的受力，连杆长度误差的存在导致其加速度存在偏差(0.096 m/s2),且连杆受力随加速度幅值的增大逐渐增大(1200 N)。
- 出版日期2022
- 单位山东大学
