本文研究可应用于多种尺寸无人潜航器的转运平台，将转运平台设计成车身结构与托架结构，托架结构上配有滑槽，滑槽用于放置和固定线型墩。线型墩的位置可沿纵向任意调整，以适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径或线型发生变化时，仅需更换线型墩部分，从而达到一个平台可适用多个不同尺寸的无人潜航器的转运要求，降低了设备存放的空间，节省了设备制作费用。
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