摘要

随着现代科技的发展,声学多普勒原理在高科技电子测量设备中得到广泛应用。利用声学多普勒原理进行测速具有测量范围大、测量数据准确、对流场影响小和可用于极低流速测量等特点。在单探头声学多普勒流速仪中,设计一套完整的以STM32F407为核心处理芯片,以及超声波发射电路和小信号超声波接收电路。但是水声环境相当复杂,在高干扰情况下测量结果和真实值存在较大误差。利用卡尔曼滤波技术对流速仪测量的数据进行实时的滤波处理,并且添加自相关算法提高实验数据精确度,进一步优化实验结果。在自然环境下的小河中实验,滤波效果令人满意。