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摘要
针对弹性高超声速飞行器在控制层面存在外部干扰、执行机构故障等影响飞行器控制性能的问题，为实现弹性飞行器控制的有限时间收敛，提出了一种快速跟踪控制器，分别针对速度和高度采用预设性能控制方案，用以提高控制性能。在控制器研究中，提供了预先设定的瞬态和稳态跟踪误差边界用以限制超调，提高控制性能。此外，为了估计总扰动，引入了滑模观测器。同时，在高度跟踪的反向设计中将四阶系统分解，分步设计控制器，以此避免了虚拟控制器的高阶运算。为了实现控制系统的有限时间收敛，引入了非奇异快速终端滑模技术和齐次性方法来设计控制律，确保速度和高度跟踪误差在有限时间内收敛。最后，利用高超声速飞行器模型进行了仿真实验，仿真结果验证了控制器的有效性。
- 出版日期2023
- 单位北京理工大学
