混沌粒子群优化无迹粒子滤波在组合导航中的应用

作者：李标; 邓天民; 陆百川; 张仕海

来源：重庆交通大学学报(自然科学版), 2013, (06): 1232-1236+1284.

• 智能交通系统
• 无迹粒子滤波
• 混沌粒子群优化
• 重采样
• GPS/DR组合导航 ITS
• unscented particle filter
• chaos particle swarm optimization
• re-sampling
• GPS /DR integrated navigation

针对目前无迹粒子滤波算法(UPF)在城市车载组合导航系统滤波中容易出现粒子贫化及粒子多样性损失等现象,为了克服以上缺陷来提高组合导航定位系统的导航精度和可靠性;将混沌粒子群优化(CPSO)融入UPF算法的重采样过程中,提出了一种新型粒子滤波算法——混沌粒子群优化无迹粒子滤波(CPSO-UPF)算法,其加快了滤波粒子的收敛速度,以缓解粒子的贫化问题。最后,将PF算法、UPF算法以及CPSO-UPF算法应用于车载组合导航系统中进行仿真实验,通过实验结果比较分析,CPSO-UPF算法的滤波性能明显优于UPF和PF算法,具有更高的定位系统状态估计精度。

• 出版日期2013
• 单位重庆交通大学