Modbus协议具有其高效性和可靠性的特点,在电力电子行业得到了广泛的应用.本文分析了Modbus的通信协议原理,介绍了基于ARM的无刷电机控制系统与上位机之间Modbus通信的实现,并着重阐述了通信实现的硬件平台和软件实现.
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