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摘要
为研究GNSS单天线船姿测量的性能，在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上，提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量，然后计算历元间平均速度，最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明：基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关，测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案，为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。
- 出版日期2023
- 单位山东科技大学; 自然资源部第一海洋研究所
