摘要

本发明公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备,包括爬行机构,所述爬行机构顶部连接横移机构,所述横移机构底部安装有切割打磨设备;所述切割打磨设备包括螺杆滑台一,所述螺杆滑台一上设有对其驱动的电机二,螺杆滑台一上固定安装连接板,所述连接板上安装有夹持机构、切割装置和打磨装置。本发明还公开了一种吸盘迁移式风电叶片飞边切割打磨设备的实施方法。本发明通过吸盘一吸附在风电叶片上并在叶片上移动,通过切割打磨机器人两翼的切割打磨设备能够同时对叶片两侧的合模飞边进行切割打磨,极大的提高了工作效率。