基于联通区域提取和关键点拟合的车道检测方法及系统

作者：任明仑; 吴淑慧

来源：2022-01-12, 中国, ZL202210033663.8.

本发明提供一种基于联通区域提取和关键点拟合的车道检测方法及系统,涉及交通环境感知技术领域。本发明的首先基于预先采集的交通图像利用车道线分割模型获取车道线像素；再基于深度优先遍历算法对所述车道线像素进行实例分割以获取车道线的备选像素点；然后,基于所述车道线备选像素点提取车道线关键点,并基于所述车道线关键点拟合成车道线；最后,基于所述车道线提取凸边界,并基于所述凸边界获取交通图像的安全驾驶区域。本发明能够在复杂交通图像中准确分割出车道线像素并对车道线进行高效、精准的实例分割,并最终提取出无人驾驶安全行驶区域,解决了现有技术无法在真实复杂的路况环境中高效精准的进行交通环境感知的问题。

• 单位
  合肥工业大学