自动称重技术是未来地下铲运机发展的新方向之一。通过对现有铲运机自动称重技术进行分析,提出了一种适应铲运机实际工况的静态称重方法。以KYC-2铲运机为研究对象,建立了力学模型,对模型进行分析后得出了静态称重公式,并进行了实验验证。结果表明:静态称重方法能准确进行自动称重,最大误差为2.01%,对于称重期间铲运机油门变化的适应性更好。
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