摘要

针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略,使用了仿真计算、螺旋搜索等方法,建立了经纬度求解、速度求解、粗避障和精避障段的优化控制等模型,并利用MATALB等软件对模型进行求解,得到了近地点近月点速度为1.678×103 m/s,高度为14.8km,远月点速度为1.604×103 m/s等结论.通过对着陆准备阶段、粗避障段、精避障段及缓速下降段分段研究,得到一个简单合理的优化控制模型.在对数字高程图的图像处理中,引入坡度的概念,对所得坡度图网格化处理,全面而有效.