在农村房地一体不动产测绘作业中，房屋排列紧密，而采用单一来源数据由于视角局限性，达不到精细化建模。针对此问题，以福建省龙岩市永定区某村为对象，提出了一种空地点云数据融合的技术，以无人机倾斜摄影测量为主，地面三维激光扫面技术辅助，建立目标区域三维模型，然后转化成为需要的测绘成果，并对成果进行了完整性分析和高精度点采集技术的精度验证。该方法可为农村房地一体化测绘项目提供技术参考。
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