摘要

Linux操作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用,而USB接口在嵌入式系统中的应用也十分广泛,现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ARM处理器的。文中介绍基于ARM平台的Linux2.6内核下,嵌入式USB主机设备驱动开发实现。具体的从USB设备驱动的开发流程出发,介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,然后对USB驱动骨架进行了分析,最后给出了驱动具体实现的关键代码。