摘要

针对GNSS-RTK高精度定位系统受多径效应影响严重,且采用无线数据链路传输存在功耗高、覆盖面有限的问题,设计一个低功耗、高精度的定位系统是十分必要的。本文引入NB-IoT网络作为基准站和移动站之间的数据通信链路,使改进后的定位系统具有低功耗、广覆盖的特性;同时引入CEEMDAN算法,分离多径误差和仪器内部随机噪声,实现了高精度定位系统设计。实验结果表明,本系统的定位精度达到1cm,能够满足高精度定位需要。

  • 出版日期2023
  • 单位福州职业技术学院

全文