MPC算法在机载传感器规划中的应用

作者：张欢; 吴军; 何贵波; 吴志峰

来源：传感器与微系统, 2014, (06): 147-150.

DOI：10.13873/j.1000-97872014.06.026

• 传感器规划
• 模型预测控制
• 搜索目标
• 卡尔曼滤波 sensor planning
• model predictive control(MPC)
• search target
• Kalman filtering

针对传感器规划过程中传感器对移动目标的实时跟踪探测问题,将模型预测控制(MPC)的基本思想与卡尔曼滤波理论相结合,提出了一种改进MPC算法的传感器规划方法。仿真实验结果表明:该算法在解决传感器对移动目标实时跟踪探测方面具有良好的效果,能够快速、准确地搜索到移动目标。

• 出版日期2014
• 单位中国人民解放军空军工程大学