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摘要
为应对勘测自动化和智能化的发展需求，研发了一款勘测用自推式钻地机器人，分别采用理论分析和有限元仿真技术，对螺旋钻进轴叶片受力、螺旋钻进轴叶片临界转速和螺旋钻进轴力学特性等进行了深入研究。结果表明，随着土粒子运动轨迹上升角的逐渐增大，钻进时所需的转速逐渐增大，且螺旋叶片外缘螺旋升角的最优值也会明显增大；在外缘螺旋升角确定的情况下，随着土粒子运动上升角的增加，钻进时所需的转速也会随之快速增大。螺旋钻进轴的力学性能可满足该勘测钻地机器人的工作需求。研究结果为勘测自推式钻地机器人的设计、制造和优化提供参考。
- 出版日期2023
- 单位重庆交通大学; 重庆市勘测院
