摘要

本发明公开超声头部指令探测自动翻谱装置及其工作方法。该装置包括超声检测终端、控制模块和驱动终端。超声检测终端通过位于谱夹左、右两侧的超声波传感器检测演奏者头部是否进入预先设定的探测区域内,当停留时间达一定时长时,启动翻谱指令,将控制信号发送给控制器,启动驱动终端。驱动终端中位移马达转动,带动位移杆顶部定位齿轮移动到与目标页面相连的对应齿轮,即刻旋转马达转动,带动定位齿轮和目标页面对应齿轮转动,左、右传感器工作与否分别对应乐谱的后翻和前翻两种控制。本发明具有操作灵敏、实时随心,安装方便、成本低的优点,并可用于多种乐器演奏表演中。