在工业自动化领域,各种智能控制理论在工程实践过程中虽有应用,但PID控制作为一种经典的控制方法,仍然占据着主导地位。随着智能控制理论的发展,PID控制与自适应控制理论相结合,产生了自整定PID,提高了PID参数整定的效率,特别是对于温度等大滞后的场合,运用PID参数自整定理论可大大缩短项目的调试周期。给出了一种PID自整定控制方法,用C语言来实现,适用于温控系统等大滞后延迟的场合,并最终通过MATLAB和PROTEUS进行了仿真验证。
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