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航海模拟器中船舶平旋推进器的数学模型
张秀凤
金一丞
尹勇
中国航海, 2010, (02): 27-30
Summary
建立一种用于航海模拟器的平旋推进器(Voith Schneider Propeller,VSP)的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP桨产生的总推力在船体纵向、横向分力的百分数;利用已公开的VSP桨第一象限图谱计算总推力的大小;将分力的百分数乘以总推力即可得到在纵向、横向、首摇上的分力(矩)。将上述得到的VSP桨推力(矩)作为外力叠加到船舶运动方程中,采用四阶龙格——库塔积分得到VSP船舶运动的态势,提供给航海模拟系统的其他模块。实现了航海模拟系统的人——机交互功能,增加系统中船模数据库的多样性。
Keywords
船舶、舰船工程; 平旋推进器; 船舶运动数学模型; 航海模拟器; 人——机交互 ship; naval engineering; Voith Schneider Propeller(VSP); ship motion mathematical model; ship handling simulator; human-machine interaction
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