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摘要
本发明涉及电动汽车前轮毂差速转向再生制动能量管理方法及系统,包括以下步骤：采集电动汽车的油门信号、方向盘信号、左前轮轮速和右前轮轮速；根据油门信号和方向盘信号计算出电动汽车的目标车速和目标转弯半径；根据目标车速和目标转弯半径,同时结合电动汽车的转向模型计算出电动汽车的左前轮目标轮速和右前轮目标轮速；根据左前轮轮速、右前轮轮速、左前轮目标轮速以及右前轮目标轮速判断电动汽车的左前轮和右前轮的运行状态,从而计算电动汽车动力电池的补偿功率或储存功率。本发明的有益效果是有效判断电动汽车前轮毂的运行状态,从而决策是否加入再生制动系统,实现回馈制动能量的有效利用和回收,提高能量利用率,节能环保。
- 出版日期2019-10-10
- 单位武汉科技大学
