单侧机翼损伤飞机的神经网络自适应鲁棒非线性控制

作者：程鹏飞; 吴成富

来源：系统工程与电子技术, 2015, (03): 607-617.

• 单侧机翼损伤
• 神经网络自适应补偿
• 非线性模型逆控制
• 动态非线性阻尼
• 未建模舵动态 one-side of wing damage
• neuro-adaptive compensation
• nonlinear model-inversion control
• dynamic nonlinear damping
• unmodelled actuator dynamics

针对飞机飞行中单侧机翼突然损伤问题,结合对损伤飞机的特性分析,提出基于神经网络自适应补偿的鲁棒非线性模型逆控制方法。利用未损伤飞机模型伪控制量中的单隐层神经网络自适应项和鲁棒项,并联合e-modification自适应律对模型误差、外界扰动、神经网络近似误差进行补偿。除此之外,利用动态非线性阻尼技术对上述伪控制律进行扩展,从而适应损伤机体未建模舵动态。最后对上述算法进行严格的稳定性证明,并推导了逆过程的实现方法。仿真结果表明在单侧机翼突然损伤并伴随外部扰动和未建模舵动态下,该控制方法具有较强的稳定性和鲁棒性。

• 出版日期2015-12-29
• 单位西北工业大学