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摘要
在多模态图像,有光照、取向及尺度或纹理变化的图像,以及宽基线图像之间通常存在大的形貌畸变。然而,当前主流推广的双自举迭代就近点法(GDB-ICP)在配准这类图对时存在困难。主要原因是,该方法利用提取的尺度不变泡点(SIFT keypoint)来引导迭代就近点法(ICP),但在大畸变图像上提取的SIFT点是不可靠的。为此,提出了一种用对数极坐标特征点(LPF)来引导迭代就近点的图像配准新方法(LPF-ICP)。实验结果表明,LPF-ICP方法成功地从Rensselaer数据组中的所有22对挑战性图对提取了可靠的LPF种子,并顺利实现了全图配准,而GDB-ICP方法则只完成了其中的19对,从而证实了LPF-ICP方法的有效性。
- 出版日期2018
- 单位昆明理工大学; 自动化学院
