摘要

提出了一种基于VGG—19网络和卡尔曼预处理的无线传感器网络(WSNs)测距方法。首先,通过卡尔曼滤波方法实现接收信号强度指示(RSSI)数据的滤波处理过程,以提高方法的稳定性;然后,利用VGG—19网络学习分析真实场景下拍摄的图像信息,以获得高精度的图像特征;最后,根据图像数据和实际信号衰减数据,自动提取不同地面环境下信号传播的高层语义特征,从而完成距离测量。基于实测平台获取的数据进行实验分析,结果表明:在4种复杂程度不一的场景下,所提模型的距离估计误差最大不超过1 m,并且测距耗时为34.92 ms,整体性能优于其他对比模型。

全文