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摘要
本发明公开了一种精密数控机床闭环伺服系统传动误差校正装置及方法,通位置检测与反馈单元接收主伺服电机发出的编码器信号及由光栅信号检测系统反馈过来的光栅信号,即接收数控机床工作台的实际位置及速度信号,并与数控机床发出的位置、速度指令值进行比较计算出位置、速度补偿量,然后通过位置补偿器和速度补偿器发出命令驱动辅助伺服电机,带动数控机床工作台进行相应的位置和速度的调整,从而实现位置、速度补偿功能。本发明减小了丝杠反复快速多次小角度旋转造成的磨损加剧现象,不仅提高了丝杠的可靠性及使用寿命,还提高了系统补偿精度,降低了对伺服电机性能的高要求,减少了成本,本发明的装置还可以作为快速进给、减速的辅助装置使用。
- 出版日期2011-12-14
- 单位合肥工业大学
