摘要

基于多体动力学理论、非线性接触理论和库伦摩擦理论,提出一种含间隙高速精密冲床传动动态特性分析方法。该方法将多体系统动力学方程与耗散接触特征模型相结合,并考虑碰撞体间的粘滞摩擦作用,建立了含间隙非线性多体系统动力学模型。在重力场中以高速精密冲床传动系统接触碰撞过程为研究对象进行数值计算,并对比试验结果,验证了模型的有效性,得到了间隙耗散接触特征与高速精密冲床动力学特性的映射关系。研究表明,含间隙非线性多体动力学模型能够有效描述含间隙传动机构的动态特性,为高速精密冲床动态特性研究提供了一种有效的方法,有利于机构的性能评价、结构设计优化等工程实际应用。

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