科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统ORB特征点提取分布密集的问题提出均匀化orb特征点提取以及针对经典二进制描述符鲁棒性差，特征点相似度高的问题提出使用局部差异二值（LBD）描述子，实现特征提取及匹配。首先构造图像金字塔，在金字塔每层使用四叉树的方法均匀提取特征点；之后采用LBD描述子，对特征点及其邻域采用网格的形式得到灰度和梯度信息，比较网格间的灰度和梯度信息；在提升辨别能力的同时，继承二进制描述子运行速度快和低存储的特点，最后在均匀化ORB特征点和LBD描述子的基础上对图像特征点进行提纯，匹配操作。实验结果表明，该方法计算的特征点更加均匀，区分度高，速度快，为后续的其他图像算法的应用提供了更加准确的匹配数据。
- 出版日期2022
- 单位合肥工业大学
