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摘要
针对自动化集装箱码头充电桩调度问题，在传统AGV充满即离策略的基础上，结合一类新型水平运输车辆ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation），提出一种充电桩动态调度策略。该策略分为车辆轮换、Push充电和Pull充电三部分，车辆轮换策略将车辆分为工作中车辆与非工作车辆来管理，当工作车辆电量低于30%时采用Push充电策略，充电车辆电量达到电量阈值时则启动Pull充电策略。最后，使用仿真软件Anylogic对不同充电调度策略下的充电桩布局形式进行仿真建模，验证充电桩动态调度策略的实际性能。仿真结果显示，与充满即离策略相比，动态充电策略将ART平均排队时长缩短了72%，充电桩占用率降低了43%，车队整体电量提高了3%，具有良好的实际应用价值。
- 出版日期2022-3-10
- 单位武汉理工大学
