本文提出了一种基于改进YOLOv5模型的方法，对主干网络进行了改进，包括引入SENet结构、深度卷积分离策略和在浅层加入一个尺度输出节点，提高对小目标的检测性能。测试结果表明，与原始算法相比，该方法在识别精确度和检测速度上都有一定程度上的提升，改进算法的平均精度（mAP）提升了6.25%，速度FPS提升了11%，适用于实时车型识别。
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