基于FxRLS自适应逆补偿的振动控制策略研究

作者：王敏; 廖松泉; 钟雨轩^*

来源：振动与冲击, 2023, 42(23): 215-222.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2023.23.026

• 振动隔离
• 自适应算法
• 逆补偿控制
• 跟踪控制

为满足航天器中搭载的高精度设备对振动环境要求的不断提高，提出将滤波-x最小递归二乘(filtered-x recursive least square, FxRLS)自适应算法与逆补偿法结合应用于隔振系统中。首先从系统动力学模型和自适应逆补偿算法两方面展开理论分析，通过FxRLS自适应控制对系统响应进行精确跟踪，利用逆补偿控制对系统振动主动消除。为验证控制策略的有效性，在Simulink和实验环境中，搭建验证系统。结果表明：对不同激励信号下的跟踪性能及振动消除效果进行仿真分析，自适应逆补偿输出的控制信号能有效跟踪负载端振动信号，跟踪率最高可达99.97%。相比滤波-x最小均方(filtered-x least mean square, FxLMS),FxRLS在跟踪速度和跟踪精度两方面的综合性能更优。应用FxRLS自适应逆补偿控制后，试验显示随机扰动隔振率达到66.7%。试验与仿真结果都证明控制策略的有效性。

• 出版日期2023
• 单位上海大学; 自动化学院