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摘要
针对永磁同步电机(PMSM)参数的不确定性和时变性问题，在分析了传统的递推最小二乘法基础上提出了一种可变遗忘因子的递推最小二乘法辨识PMSM参数的方法。首先通过将PMSM电压方程进行离散化处理；然后将遗忘因子表示为动态变化的函数，实现了遗忘因子的动态调节；最后采用自定义模型的方法建立了PMSM的仿真模型。为了验证所提出的辨识方法，对PMSM伺服系统中电机参数辨识进行了仿真验证，结果证明提出的可变遗忘因子递推最小二乘法在PMSM参数辨识过程中实现了新旧数据与参数更新之间的动态平衡，进一步提高了跟踪能力和稳定性。
