拓扑优化是通过改善结构拓扑方式使机器人获得更加优异的工作性能,是当前广泛应用的一种优化方法。介绍拓扑优化、连续体结构拓扑优化的主要理论与发展,以及目前该领域内的研究成果,综述国内外机器人结构拓扑优化的应用发展现状,总结机器人的轻量化的未来发展。
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