PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

摘要

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等。

关键词