通过引入状态变量,将普通的控制系统改写为状态空间模型,应用时域上的现代时间序列分析方法和射影理论,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,给出状态变量的滤波估值,并用状态变量的滤波代替控制系统中的观测,从而得到含有新息补偿的最小方差控制律,它比直接由控制系统得到的最小方差控制律更加准确,也更具应用价值。
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