地下自主铲运机定位导航关键技术

作者：迟洪鹏; 战凯; ***; 郭鑫

来源：矿冶, 2009, (04): 57-60.

• 铲运机
• 定位导航
• 传感器
• 信息融合

本文通过分析自主车辆的定位技术,研究了地下无人操纵铲运机的定位导航的关键技术。对多传感器信息融合技术、定位导航的机理、定位误差的补偿与消除和定位计算模式与方法进行了介绍与分析。

• 出版日期2009-12-15
• 单位北京矿冶研究总院; 北京科技大学