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摘要
我国畜牧业快速发展会使畜禽粪便大幅增加，严重影响环境。为了高效、节能地干燥畜禽粪便，该文提出了利用蒸汽压缩式热泵干燥粪便，并设计了封闭式干燥系统控制粪便的臭味，提高了粪便综合资源化利用率。温度控制是热泵粪便干燥系统实现灭菌无害化、能源高效利用的关键。针对热泵干燥装置大惯性、大时滞、非线性严重等特点，该文设计了由比例积分微分（proportional-integral-derivative, PID）和模糊控制组合算法构成的温度控制系统。本文采用Matlab软件进行数据仿真，对比传统PID控制、带smith预估器的PID控制、 Fuzzy-PID控制，结果分析表明模糊PID组合算法使热泵温度的响应速度、抗干扰能力及鲁棒性得到了有效提高，实现了效益的最优化。
- 出版日期2023
- 单位同济大学
