摘要

针对当前城轨列车准点节能操纵运行,提出了一种基于模拟退火(SA)改进粒子群优化(PSO)算法的列车节能运行控制策略。首先在考虑列车动力学特性、区间限速和线路坡度的基础上,建立列车动力学模型和列车准点节能优化控制模型。其次采用SA的压缩因子粒子群算法与操纵工况相结合求解列车节能控制能耗模型,求得列车节能运行工况转换速度序列及位置坐标点,从而求得城轨列车站间节能运行的最低能耗值。最后通过选取某城市轨道交通4号线B型车进行仿真验证。仿真结果表明:经SA的改进PSO后列车运行能耗降低了12.94%,且满足精确停车要求,从而为城轨列车ATO系统运行提供节能目标速度曲线。

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